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三菱MELFA RV-8CRL-D机器人

三菱MELFA RV-8CRL-D机器人

三菱MELFA RV-8CRL-D机器人活用FA技术和IT技术,削减研发、生产、维护整体过程中的总成本,持续支援客户的改善活动, 同时提供整合解决方案,助您实现生产制造。

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产品简介 / Introduction

控制器规格表/Inverter selection table

形式 单位 CR800-CVD
机器人CPU 内萱控制器
路径控制方式 PTP控制、CP控制
控制轴数 最大6轴+附加轴最大8轴
程序语言 MELFA-BASIC Vx VI
位富示范方式 示教方式、MDI方式
存储 显示位萱数 39000
步骤数 步骤 78000
程序个数 512
外部
输入输出
通用输入输出 输入32/输出32 (选件最大256/256) *出货时安装了并联输入输出板卡(漏型)。附3个专用连接器。
专用输入输出 分配到通用输入输出
紧急停止输入 1(双重化)
门开关输入 1(双重化)
模式选择器开关输入*6 1(双重化)
紧急停止输出 1(双重化)
模式输出 1(双重化)
机器人错误输出 1(双重化)
附加轴同步 1(双重化)
编码器输入 通道 2
接口 以太网 端口 1 1 (客户用为 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T)可以对应CC-Link IE Field Basic
USB*5 端口 1 (仅Ver.2.0装萱功能、miniB端子)
附加轴、力感觉接口 通道 KSSCNETIII/H)
选件插槽*1 插槽 2 *用于安装选件接口。插槽1已装上了井联输入输出板卡(漏型)。
SD内存卡插槽 插槽 1
周边温困 °C 0〜40
周边湿度 %RH 45 〜85
电源 输入电压范围*2 V 单相AC200〜230
电源容量*3 KVA 2.0
外形尺寸 "包括脚) mm 430 (W)X 425 (D)X 99.5(H)
重量 kg 约 12.5
结构[保护规格] 自立放萱•开放结构•可以竖直放萱、水平放萱。[IP20]
接地*4 Q 100以下(D种接地)

产品特点/PRODUCT FEATURES

  • 采用HK马达 采用三菱电机的最新伺服马达。 在提高扭矩特性、精度、应答性的同时,大幅实现小型化、轻量化。为机器人的性能提高和紧凑化做出了巨大的贡献。

  • 连续动作性能提升 伴随轻量化和放热性能改善, 提高连续动作性能。

  • 无皮带的同轴驱动 各轴的驱动传送采用免皮带的同 轴驱动(除了J4/5轴)。 通过机构的简洁化,在提高传送效 率和信赖性的同时,增强了维护性

  • 免电池通过采用HK马达,省去机器 人内编码器备份用电池。省去定期更换电池的费用和成本, 同时避免原点数据丢失的风险。

  • 编码器、电源线的一体化 将以前分开的编码器电缆和电机电 源线一体化,实现机器人内部及机 间电缆的一体化。机器人和控制器 的配线连接变得更加简单。

  • 最大级别的有效作业区域 同级别产品中最大动作半径931mm。J2轴关节无偏置设计,使 旋转干涉领域最小化,从而确保最大级别的有效作业区域。

  • 追加用户配线 手臂上臂、下部,配备有固定线缆、气管、电磁阀等器件的螺纹 孔。 Anywire ASLINK 抓手配线不足时,可以通过利用内置配线使用Anywire ASLINK

  • 无外突结构 修长、紧凑的外形和小型的机器人基座,加上前后左右都没有 向外突出的结构,降低了机器人动作时对周围的干涉。更容易 安装到自动化单元和设备中

  • 标配IP65 可对应粉尘、油雾环境

系统构成/System composition

三菱MELFA RV-8CRL-D机器人系统构成

友源优势/company advantage

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主营产品全国联网服务,网点覆盖全国

●我们除了提供性价比高的通用产品服务之外,还提供产品定制服务,让您在市场上更具优势。

●历经20年的行业沉淀,友源积累了丰富的行业经验,我们将毫无保留的与您共享。

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友源质量可靠 友源质量可靠

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5秒响应、选型快至1分钟、珠三角上门2小时

●产品质保18个月,1年内非人为问题包换备机,提供上门服务及远程技术支持。

●包换期内提供主营产品先发后退服务,给到每个客户体验不停机的服务。

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